分析:(1)平衡状态指物体处于静止或匀速直线运动的状态;
(2)物体处于平衡状态,说明受到平衡力的作用.
解答:解:作用在物体上的两个力,如果大小相等、方向相反、作用在同一直线上,这两个力是一对平衡力,此时物体处于平衡状态.
A、没有作用在同一直线上,不符合要求;
B、没有作用在同一直线上,不符合要求;
C、大小不相等,不符合要求;
D、大小相等、方向相反、作用在同一直线上,作用的同一物体上,符合要求.
故选D.
点评:(1)平衡力的条件可以概括为:共物、等大、反向、共线.
(2)物体受平衡力时处于平衡状态,处于平衡状态时受平衡力作用.