分析：摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦力；当两个物体未发生相对运动，但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力．
解答：解：（1）刹车时，闸块是在轮圈上滑动；所以闸块与轮圈间的摩擦是滑动摩擦；
（2）钢珠在桌面上滚动时，钢珠与桌面之间的摩擦属于滚动摩擦；
故答案为：（1）滑动；（2）滚动．
点评：此题考查了摩擦力的种类，关键是分析出物体发生的相对运动是何种运动方式--滑动、滚动、有运动趋势（相对静止）．
