分析：①声音是物体振动产生的，一切发声体都在振动；
②声音的传播需要介质，声音可以在固体、液体和气体中传播，真空不能传声；
③声音的高低叫音调，音调与发声体振动的频率有关：频率越大，音调越高．
解答：解：
A、笛子发声是空气柱振动产生的．此选项正确；
B、学生听到的教师讲课声是靠空气传播的．此选项正确；
C、“土电话”是靠固体传声的．此选项正确；
D、敲盛水的试管时管中水越少，试管振动越快，听起来音调越高．此选项错误．
故选D．
点评：此题考查的是声音的产生、传播条件及音调与物体振动频率的关系，属于声现象的基本规律的考查，难度不大．
