分析：本题考查电动机的基础知识，电动机的工作原理是通电线圈在磁场中受力转动或通电导体在磁场中受力，换向器的作用是当线圈刚转过平衡位置时改变电流方向．
解答：解：根据对电动机的理工作原理的理解来填第一空；
电动机如果没有换向器，当线圈刚转过平衡位置时，受力方向与转动方向相反，所以不能持续的转动下去，当线圈刚转过平衡位置时，在换向器的作用下，改变了线圈中的电流方向，使线圈的受方向也发生改变，此时受力方向与转动方向又一致了，故可以让线圈持续转动下去．
故答案为：换向器；刚转过平衡位置；改变了线圈中的电流方向．
点评：电动机的原理是通电线圈在磁场中受力转动，发电机的原理是电磁感应现象，对比记忆．
