分析：（1）当一物体在另一物体表面上滑动时，在两物体接触面上产生的阻碍它们之间相对滑动的现象，称为“滑动摩擦”．
（2）当一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”．
解答：解：（1）运动员手抓单杠时，手与单杠发生相对滑动，因此它们间的摩擦属于滑动摩擦；
（2）圆珠笔在纸上写字时，笔珠在纸的表面上做无滑动的滚动，因此此时的摩擦为滚动摩擦．
故答案为：滑动摩擦；滚动摩擦．
点评：滑动摩擦是一个物体A在另一物体B表面上相对于B滑动时所产生的摩擦；而滚动摩擦则是一个物体在另一物体表面滚动时产生的摩擦．
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