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请你简述人类探索宇宙的历程.

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①古代人们认为地方天圆;②托勒密创立“地心说”,认为地球是宇宙的中心;③16世纪哥白尼创立了“日心说”,加深了对宇宙的认识④现代人们认识到太空有无数星系,地球只是其中一颗普遍的行星.


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