分析：改变物体内能的方式有两种：做功和热传递，热传递过程是能量的转移过程，而做功过程是能量的转化过程．
解答：解：A、两手之间相互摩擦做功，机械能转化为手的内能，手的内能增大温度升高，是通过做功改变了物体的内能，符合题意；
B、冰块放入果汁中后，热量会从果汁向冰块中传递，使果汁的内能减小，温度降低，所以喝时会感觉凉快，是通过热传递改变了果汁的内能，不符合题意；
C、太阳能热水器是利用热传递的方式改变了水的内能，不符合题意；
D、卫星进入大气层时，克服摩擦做功，将机械能转化为内能，因此外壳发热是通过做功的方式改变了物体的内能，符合题意；
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点评：此题是考查对做功和热传递改变物体内能的辨别，是中考热点，属于易错题目．
