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大豆食品被公认为二十一世纪的第一食品,李明同学学习过密度知识后,想测出家中早餐豆浆的密度,他从学校实验室借了一架天平(含砝码),但忘记借量筒,请你帮李明测出豆浆的密度。要求:
(1)写出实验步骤及要测量的物理量。
(2)用测出的物理量写出豆浆密度的表达式。
(1)步骤:①调好天平,测出空杯的质量m1
                   ②往空杯中加满水,测出杯与水总质量m2 
                   ③倒掉水,加满豆浆,测出杯与豆浆总质量m3
(2)表达式
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