B
分析:(1)摩擦力是两个互相接触的物体,当它们要发生或已经发生相对运动时,就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力,这种力就叫做摩擦力;
(2)摩擦力既可以作为动力,也可以作为阻力,当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同,而做为阻力时方向和物体的运动方向相反;
(3)影响摩擦力大小的因素有接触面的粗糙程度和压力大小,摩擦力分为滑动摩擦力和滚动摩擦力,在压力一定的情况下,滚动摩擦力比滑动摩擦力小.
解答:A、两个物体相互接触时,如果既不发生相对运动,也不具有相对运动的趋势,两物体之间是不会产生摩擦力的,故该选项说法错误;
B、压力一定时,滚动摩擦力比滑动摩擦力小,故该选项说法正确;
C、摩擦力大小与物体的压力和接触面的粗糙程度有关,与物体的质量无关,故该选项说法错误;
D、一些摩擦是有益摩擦,一些是有害的,以自行车为例,轮胎与地面的摩擦就是有益摩擦,轴承、转动部分的摩擦就是有害的,故该选项说法错误.
故选B.
点评:本题目考查了摩擦力的定义、性质,重点考查了影响摩擦力大小的因素,需要学生将所学知识掌握扎实灵活应用.