B
分析:杠杆是可以围绕某一固定点转动的硬棒.动力臂是从支点到动力作用线之间的距离.根据杠杆五要素的定义来分析本题.
解答:A、杠杆是可以围绕某一固定点转动的硬棒,不一定是直的,也可以是弯曲的,比如钳子、扳手等等.错误.
B、由杠杆的定义可知,杠杆一定有支点.正确.
C、杠杆绕着转动的点叫支点,支点一定在杠杆上,可以在杠杆上的任何位置,错误.
D、力臂是从支点到力作用线之间的距离,不是到力作用点之间的距离,所以动力臂与阻力臂之和不一定等于杠杆的长度.错误.
故选B.
点评:本题考查杠杆的基本概念,需要对杠杆分类的各种优缺点熟练掌握.