分析：根据以下知识分析答题：
（1）力是物体间的相互作用，力不能离开施力物体与受力物体而单独存在；
有力作用的物体间可以直接接触，也可以不直接接触．
（2）力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持；
物体受平衡力作用、所受合力为零时，处于平衡状态，可以静止，也可能做匀速直线运动．
解答：解：A、静止的物体可能受到平衡力作用，如静止在桌面上的茶杯，受到重力与支持力这一对平衡力作用，故A错误；
B、力是物体间的相互作用，力的存在离不开物体的相互作用，故B正确；
C、如果物体不受力，物体处于平衡状态，物体可能做匀速直线运动，“运动的物体一定受到力的作用”的说法是错误的，故C错误；
D、有力的作用的物体间不一定直接接触，如空中的足球受到重力作用，但它们间并不直接接触，如磁体间的相互作用、电荷间的相互作用都不需要直接接触，故D错误；
故选B．
点评：本题考查了物体间力的相互作用、力与运动的关系，难度不大，是一道基础题，熟练掌握基础知识即可正确解题．
