D
分析：处于地球周围的物体都受到重力的作用，重力的方向都是竖直向下的，重心是指物体所受重力的作用点．
解答：A、重力是由于受到地球吸引而受到的力，在没有支撑的情况下，物体就要下落，故A正确；
B、重心是指重力的作用点，有的重心在物体上，有的不在物体上，例如：篮球、铁环等，这些物体的重心就不在物体本身上，故B正确；
C、重力的方向是竖直向下，准确点说就是重力的方向都指向地心，地球是圆的，所以重力的作用线都是不平行的，故C正确；
D、重力的方向是竖直向下，准确点说就是重力的方向都指向地心，地球是圆的，所以重力的作用线都是不平行的，故D错误；
本题选错误的，故选D．
点评：本题主要考查重力的有关知识，关于重力一定掌握这几点：一是重力的方向，二是重力的大小的计算，三是对重心概念的理解．
