Question

2．如图是研制出的助残仿真机械手握住瓶子，当电脑控制的机械手的握力不够大时，瓶子下滑，此时增大握力就是通过增大压力的方法来增大摩擦，当瓶子握住后，继续增大握力，摩擦力不变（变大、变小、不变），当瓶子外有油或水时，机械手不容易抓住，原因是油、水相当于润滑剂，减小了摩擦．

Answer 1

分析 （1）增大摩擦力的方法：在接触面粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦力；在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．
（2）静止在手中的瓶子受到的重力和摩擦力是一对平衡力．增大握力，只是改变了瓶子的形状，而并未使瓶子所处的运动状态发生改变．据此来进行分析．
（3）减小摩擦力的方法：在接触面粗糙程度一定时，通过减小压力来减小摩擦力；在压力一定时，通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力；使接触面脱离；用滚动摩擦代替滑动摩擦．

解答 解：当电脑控制的机械手的握力不够大时，瓶子下滑，此时增大握力就是在接触面粗糙程度一定时，通过增大压力的方法来增大摩擦；
静止在手中的瓶子，竖直方向上所受到的重力和摩擦力是一对平衡力，大小相等；增大握力，瓶子仍然静止，重力不变，所以手对瓶子的摩擦力不变．
当瓶子外有油或水时，机械手不容易抓住，原因是油、水相当于润滑剂，减小了摩擦．
故答案为：增大压力；不变；油、水相当于润滑剂，减小了摩擦．

点评 静摩擦力与压力无关，随外力的变化而变化，这里握力变大，只是滑动摩擦力变大了，而物体受静摩擦力，故静摩擦力不变．