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水下机器人

20181214日,南方电网首个作业级水下机器人下水为海底电缆“护驾”。水下机器人的引进对海南海底电缆进行埋深检测、视频摄像、悬空裸露检测等发挥重要作用。如图甲,某水下机器人“小H”由锂电池供电,采用电动机提供动力,下表是“小H”的部分技术参数,能量密度是指电池单位质量所输出的电能。

参数名称

电源电压

最大承受压强

提升重物最大高度

锂电池能量密度

锂电池的总质量

数据

60V

0.8m

0.50(kW·h)/kg

2kg

(1)当“小H”在海水里下潜过程中,下列说法中错误的是_____

A.以海底礁石为参照物,“小H”是运动的

B.“小H”摄像时,成倒立、缩小的虚像

C.“小H”所受到海水的压强增大

D.“小H”中的电动机工作原理是磁场对电流的作用

(2)“小H”的外壳应选用耐腐蚀、硬度_____(选填 “大”或“小”)的材料制成。深海中的“小H”利用声呐装置与海面联系,声呐是利用______波传递信息的;

(3)某次“小H”在海底作业时,需将体积、质量60kg的电子设备提高0.6m,消耗了锂电池总储存能量的0.01%,则“小H”对电子设备做功为___J,“小H”中电动机的能量转化效率至少为___%(取海水的密度为 g=10N/kg)

(4)如图乙为“小H”承受压强的过载保护电路原理图,电源电压为12V RL是压敏电阻,其电阻值随受到的压强变化关系如下表所示,图乙触发器的电阻忽略不计,电流表的示数超过0.2A时就触发电动机停止工作,放弃下潜指令,以免“小H”受损伤;

压强p/

0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

压敏电阻RL

55

45

32

25

20

17

15

根据表中的数据,请在图丙坐标系中画出压敏电阻RL与压强p之间的关系图线___

为保护“小H”,电阻箱R0的阻值至少应为___Ω;“小H”长时间在海底工作后,为减轻其最大承受压强,应将电阻箱R0的阻值适当___________(选填“增大”或“减小”)

【答案】D 超声波 306J 85% 40Ω 减小

【解析】

(1)[1]以海底礁石为参照物,“小H”的位置发生了变化,是运动的,故A正确;

“小H”摄像时,摄像头相当于一个照相机,成的是倒立、缩小的实像,故B错误;

“小H”在海水里下潜过程中,深度变大,根据p=ρgh可知“小H”所受到海水的压强增大,故C正确;

“小H”中的电动机工作原理是磁场对电流的作用,故D正确

故选B

(2)[2]海水具有腐蚀性,且随着深度增加,受到海水的压力也越来越大,所以“小H”的外壳应选用耐腐蚀、硬度大的材料制成。

[3]声呐是利用超声波传递信息的。

(3)[4]电子设备受到浮力

电子设备的重力

“小H”对电子设备做的功

[5]锂电池总储存能量

消耗的锂电池储存能量

“小H”中电动机的能量转化效率

(4)[6]根据表中的数据利用描点法在坐标图中一一描出来,用一条光滑的曲线将这些点连接起来,如图所示

[7]电源电压为12V,电流表的示数最大0.2A,则由可得电路最大总电阻为

由第一个表中数据知道最大承受压强为,对照第二个表可知压敏电阻为20Ω;则电阻箱R0的阻值至少应为

[8]由于电源电压和触发电动机停止工作的电流不变,根据可知电路总电阻不变,为减轻其最大承受压强,则压敏电阻的阻值将增大,所以应将电阻箱R0的阻值适当减小。

练习册系列答案
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【题目】如图是常见的小汽车,下列有关说法中正确的是(

A.轮胎上有凹凸不平的花纹是为了减小摩擦

B.小汽车高速行驶时对路面的压力小于汽车的重力

C.汽车关闭发动机后,由于受到惯性作用还能继续向前行驶

D.汽车静止在水平路面上受到的支持力和对地面的压力是一对平衡力

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【题目】如图所示,底面为100cm2的圆柱体容器中装有水,放在一个面积为300cm2的水平桌面上(未画出)中央,有一个木块浸没在水中被连接在容器底部的细线系着(细线重力不计),已知容器重20N,水深为0.4m,木块的体积为2dm3,木块的密度为0.5103kg/m3,试求:

(1)容器对水平桌面的压强是多少?

(2)木块此时受到的浮力有多大?

(3)若绳子断了,最终木块漂浮在水面上时,水对容器底部的压强是多大?

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【题目】用如图的实验装置“探究平面镜成像的特点”时,下列说法中错误的是( )

A.棋子A向茶色玻璃板靠近,所成像的大小会不变

B.选用方格纸有助于比较物距和像距的大小关系

C.棋子AB到镜面的距离相等,则B一定与A的像重合

D.选用茶色玻璃板替代平面镜是为了便于确定像的位置

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【题目】小明、小马和小虎设计如图甲所示的电路测量小灯泡的电功率。实验器材有:电源(电压4.5V)、铭牌上仅能看清标有“0.3A”字样的小灯泡L、滑动变阻器R(0-20Ω)、电阻箱R0 (0-999.9Ω)电压表、开关S1、单刀双掷开关S2及导线若干。

(1)请根据图甲所示的电路,在图乙中用笔画线代替导线将实物图连接完整_______

(2)小明闭合开关S1,将开关S2拨至“a”位置,调节滑动变阻器的滑片P至某一位置,电流表示数为0.3A,小灯泡正常发光。再将开关S2拨至“b”位置,调节电阻箱,使电流表示数仍为0.3A,此时电阻箱的示数如图丙所示,则小灯泡正常发光时的电阻值为_______Ω,小灯泡的额定功率为________W (保留小数点后面两位数字)

(3)实验中,把电阻箱的阻值从999.9Ω调到丙图所示的阻值时,小马想先把“× 100”档、“×10 档、“×1 档以及“×0.1”档都从9调到0,再调“×1”档以及“×0.1”档。你认为他的想法在实验中___ (选填 “可行”或“不可行”),理由是____

(4)实验中,小虎将开关拨至“b”位置时,不小心将滑动变阻器的滑片P向左移动了少许,其他操作正确,则小灯泡额定功率的测量值__(选填 “大于”、“小于”或“等于”)真实值,其原因是___

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【题目】如图所示电路,电源电压保持不变,R1为滑动变阻器,R2R3是定值电阻,当开关S1闭合,S2S3断开时,滑片P向右移动一段距离,电流表的变化量为I,电压表V1变化量为U1,电压表V2的变化量为U2,下列分析正确的是

A.

B.若开关S2S3闭合,S1由断开到闭合时,电流表的示数变大,电压表V1示数变小,V2示数不变

C.只闭合S2,向右移动滑片P,电压表V1示数变小,V2示数变大

D.S1S2S3都闭合时,电路消耗的总功率最大

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【题目】关于下列四幅图的叙述中正确的是

A. 如图甲所示,闭合开关,小磁针将发生偏转,依据该现象可制成电动机

B. 如图乙所示,闭合开关,磁场中导体竖直向上运动时电流表指针不偏转

C. 如图丙所示,闭合开关,磁场中导体将运动,依据该现象可制成发电机

D. 如图丁所示,两磁极间的相互作用不需要任何物质就可以直接发生作用

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【题目】如图所示电路闭合开关S,灯泡L1、L2都发光.现将一根导线接在该电路中的某两个接线柱上会导致两灯同时熄灭的是( )

A. ab B. cd

C. ef D. gh

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【题目】用“伏安法”测量电阻Rx的阻值,提供的实验器材:待测电阻Rx、两节干电池、电流表、电压表、滑动变阻器、开关及若干导线。

(1)连接好图甲所示电路图,闭合开关后,移动滑动变阻器的滑片,电压表示数较大且几乎不变,电流表示数始终为零,电路故障可能是 _____________________

(2)排除故障后,测得多组实验数据。各组数据对应的点已描在图乙中,请在图中画出RxIU图线,

______

由图可得Rx= ____Ω(结果保留一位小数)

(3)电流表的电阻虽然很小,但也会影响本实验中R的测量结果。用图丙的电路进行测量可消除这个影响,R0为定值电阻。实验步骤如下:

①按照图丙的电路图连接电路,将滑动变阻器的滑片置于最大阻值处;

②闭合开关SS2,移动滑动变阻器滑片,读出电压表的示数U1和电流表的示数I1

________________,移动滑动变阻器滑片,读出电压表的示数U2和电流表的示数I2

④可得待测电阻Rx=__________(U1I1U2I2表示)

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