解：（1）经分析测量矿石密度的步骤为：
①用调节好的天平测出矿石的质量m；
②向量筒中倒进适量的水，测出这些水的体积V
1；
④将矿石浸没在量筒内的水中，测出矿石和水的总体积V
2；
③根据密度的公式，求出矿石的密度ρ．
（2）调节天平横梁平衡时，指针偏向分度盘的右侧，说明天平的右端下沉，平衡螺母向上翘的左端移动．
（3）矿石的质量：m=20g+5g+2.2g=27.2g，
矿石的体积：V=40ml-30ml=10ml=10cm
3，
矿石密度：ρ=
=
=2.72g/cm
3．
故答案为：（1）B；（2）左；（3）27.2；10；2.72．
分析：（1）用天平和量筒测量矿石密度的一般步骤：
把天平放在水平台上，游码回零，调节平衡螺母使天平的横梁平衡．
用天平测量矿石的质量．
量筒中倒入适量的水，记下水的体积．
把矿石用线拴好，把矿石浸没在水中，记下水和矿石的总体积．
整理器材．
根据密度公式求出矿石的密度．
（2）调节天平横梁平衡时，指针指向右侧，说明天平的右端下沉，平衡螺母向上翘的左端移动．
（3）矿石的质量等于砝码的质量加游码对应的刻度值．
矿石的体积等于矿石浸没水前后，水面对应刻度值的差．
知道矿石的质量和体积，根据密度公式求出矿石的密度．
点评：用天平测量物体质量的过程中，指针指到分度盘的一侧有两种情况：
在调节天平横梁时，指针不在分度盘的中央位置，调节平衡螺母使天平横梁平衡．
在称量物体质量的过程中，指针不在分度盘的中央位置，通过增减砝码或移动游码使天平的横梁重新平衡．
