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分析:(1)物体间力的作用是相互的,相互作用的两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上,作用在两个不同的物体上;
(2)相互平衡的两个力,大小相等、方向相反、作用在同一直线上,作用在同一个物体上;
(3)一个物体受三个以及三个以上的力处于静止或做匀速直线运动时,这叫多力平衡,合力为零.
解答:A、杯子对桌面的压力:N2=G1+G2+G3,方向竖直向下,作用在桌面上;
桌面对杯子的支持力为:N3=G1+G2+G3,方向竖直向上,作用在杯子底部,
所以N2与N3是一对相互作用力,该选项说法正确,符合题意.
B、物体A在水中的浮沉情况不知道,所以它的浮力F和它的重力G3大小不一定相等,故该选项说法不正确,不符合题意.
C、由于杯子是上宽下窄的形状,因此杯中的水对杯底的压力小于里面水的重力,即N1<G1,
而杯子对桌面的压力N2=G1+G2+G3,所以N1<N2,故该选项说法不正确,不符合题意.
D、由A选项分析可知,G1、G2、G3之和与N2大小相等,该选项说法正确,符合题意.
故选AD.
点评:本题考查了学生的受力分析能力,注意相互作用力和平衡力的区别在于是否作用在同一物体上,作用在同一物体上的是平衡力,作用在不同的物体上的是相互作用力.