分析：解决此类问题要知道改变物体内能的方式有两种：做功和热传递，热传递过程是能量的转移过程，而做功过程是能量的转化过程．
解答：解：A、冰块放入果汁中后，热量会从果汁向冰块中传递，使果汁的内能减小，温度降低，所以喝时会感觉凉快，是通过热传递改变了果汁的内能，不符合题意；
B、两手之间相互摩擦做功，机械能转化为手的内能，手的内能增大温度升高，是通过做功改变了物体的内能，符合题意；
C、将一壶凉水放在炉火上加热使水温升高，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
D、将一杯开水放在桌上，水温逐渐降低是热传递改变物体的内能，不符合题意；
故选B．
点评：做功和热传递虽然都能改变物体内能，但热传递是内能的转移，而做功是内能与机械能的转化，两者的实质不一样．
