B
解析:A选项中运动物体一定受摩擦力是错的,因为物体表面绝对光滑,物体由于惯性做匀速直线运动时,就不受摩擦力的作用;根据摩擦力的定义和产生的条件可知B正确,摩擦力的作用效果总是阻碍物体间相对运动的;摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反,也不一定与物体运动的方向相反,比如:人走路时,脚向后蹬地,有向后运动的趋势,这时地面就产生一个阻碍脚向后滑的力——摩擦力,此时的摩擦力的方向跟人前进的方向一致,正是在地面摩擦力的作用下,人得以前进;摩擦力与重力没有什么联系,摩擦力的作用点在物体间相互接触的物体表面,而不是重心处,所以C、D错.