B
解析：A选项中运动物体一定受摩擦力是错的，因为物体表面绝对光滑，物体由于惯性做匀速直线运动时，就不受摩擦力的作用；根据摩擦力的定义和产生的条件可知B正确，摩擦力的作用效果总是阻碍物体间相对运动的；摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，也不一定与物体运动的方向相反，比如：人走路时，脚向后蹬地，有向后运动的趋势，这时地面就产生一个阻碍脚向后滑的力——摩擦力，此时的摩擦力的方向跟人前进的方向一致，正是在地面摩擦力的作用下，人得以前进；摩擦力与重力没有什么联系，摩擦力的作用点在物体间相互接触的物体表面，而不是重心处，所以C、D错．
