分析：首先要对选项中涉及的几种物理量有个初步的了解，对于选项中的单位，可根据需要进行相应的换算或转换，排除与生活实际相差较远的选项，找出符合生活实际的答案．
解答：解：A、人步行的速度一般在1.1m/s左右，不会达到5m/s；故A错误；
B、人体感觉最舒适的温度在20℃左右，达不到37℃；故B错误；
C、全新的2B铅笔长接近20cm，故18cm符合实际；故C正确；
D、一张试卷的厚度远远小于1mm；故D错误；
故选C．
点评：此题考查对生活中常见物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．
