C
分析：（1）摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度；
（2）增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度；
（3）减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
解答：A、体操运动员上单杠前往手上涂抹镁粉，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力，不符合题意；
B、鞋底刻有凹凸不平的花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力，不符合题意；
C、向自行车的转轴处加润滑油，是使接触面脱离来减小摩擦，符合题意；
D、自行车刹车时用力抓紧刹车把，是在接触面的粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力，不符合题意；
故选C．
点评：知道摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦力的方法，能利用摩擦力的知识解释生活中有关的问题．
