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小刘设计了一个自动恒温箱的电路.其电路原理图如图甲所示,其中,电源电压恒为U = 5V,R是阻值为 0 ~180Ω的可变电阻器,Rt是热敏电阻,其阻值随温度t变化的关系如图乙所示.当R两端电压低至2V时,恒温箱内控制开关自动启动加热系统(不考虑控制开关对虚线框内电路的影响),对恒温箱加热,可使其温度保持在t0附近.

(1)若闭合开关S,当恒温箱内温度t = 40℃时,热敏电阻Rt = ________Ω;热敏电阻Rt随温度t变化的关系式为 Rt = ________。

(2)将R调至100Ω时,对应的t0为多少°C____?

(3)本装置t0的最小值是多少°C____?

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