潜水艇的上浮和下潜是靠________来实现，当潜水艇静止在水面上时，受到的浮力________（填“大于”、“小于”或“等于”）重力，开始下潜至刚没入水中时受到的浮力________（填“变大”、“变小”或“不变”）；当潜水艇从水中上浮至刚露出水面时，受到的浮力________（填“变大”、“变小”或“不变”）．
改变自重 等于 变大 不变
分析：潜水艇浸没在水中无论是上浮还是下沉，潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），受浮力不变；通过让海水进、出压力舱改变潜水艇受到的重力，实现上浮或下沉的；
浸没在水中的潜水艇，排开水的体积不变，根据阿基米德原理可知浮力不变；
当潜水艇漂浮在水面上时，根据漂浮条件可知浮力与重力相等．
解答：在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F浮=ρ水v排g，潜水艇的体积不变，上浮或下潜时，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F浮＜G时，潜水艇下沉；
当F浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的；
当潜水艇静止在水面上时，根据漂浮条件知：受到的浮力等于重力，
开始下潜至刚没入水中时，排开水的体积逐渐变大，根据F浮=ρ水v排g，则受到的浮力变大；
当潜水艇从水中上浮至刚露出水面时，潜水艇处于浸没状态，排开水的体积没有改变，所以受到的浮力不变．
故答案为：改变自重；等于；变大；不变．
点评：题考查了学生对液体压强公式、阿基米德原理和物体浮沉条件的掌握和运用，知道潜水艇自身体积不变（排开水的体积不变、受浮力不变）是本题的关键
