B
分析:物体在平衡力的作用下一定处于处于静止或匀速直线运动状态,二力平衡的条件是:大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上.
解答:A、轿车所受的牵引力是水平方向的,轿车的重力是竖直向下的,两个力的方向不同,大小不一定相等,不符合二力平衡条件,不是一对平衡力,故A不正确;
B、轿车所受的重力与地面对它的支持力,两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上,符合二力平衡的条件,是一对平衡力,故B正确;
C、地面对它的支持力与轿车对地面的压力是一对平衡力,两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上,符合相互作用力的条件,不是一对平衡力,故C不正确;
D、地面对它的支持力竖直向上,轿车受到的摩擦力是水平方向的,两个力的方向不同,大小不一定相等,不符合二力平衡条件,不是一对平衡力,故D不正确;
故选B.
点评:本题考查了对二力平衡条件的理解和应用,关键是知道二力平衡条件和相互作用力的区别是:是否作用在同一个物体上.