B
分析：（1）人吸饮料不是靠吸力喝到饮料的，而是大气压力使饮料进入口中的；
（2）动滑轮省一半力，但费一倍距离、不改变力的方向，定滑轮改变力的方向，但不省力、不省距离；
（3）并联的用电器工作情况互不影响；
（4）静止状态或匀速直线运动状态叫平衡状态，物体处于平衡状态一定是受平衡力的作用．
解答：A、人吸走管内的空气时，管内的气压减小，外界大气压压着饮料进入管内，使人喝到饮料，所以利用了大气压，故A理解正确；
B、旗杆顶的滑轮是定滑轮，只改变力的方向，并不省力，故B理解错误；
C、教室的灯和插座的用电器工作情况互不影响，所以是并联的，故C理解正确；
D、车的运动状态是匀速直线运动，所以一定受平衡力，故D理解正确．
故选B．
点评：掌握各选项所考查的知识点，结合生活现象，认真判断．
