B
分析:(1)人吸饮料不是靠吸力喝到饮料的,而是大气压力使饮料进入口中的;
(2)动滑轮省一半力,但费一倍距离、不改变力的方向,定滑轮改变力的方向,但不省力、不省距离;
(3)并联的用电器工作情况互不影响;
(4)静止状态或匀速直线运动状态叫平衡状态,物体处于平衡状态一定是受平衡力的作用.
解答:A、人吸走管内的空气时,管内的气压减小,外界大气压压着饮料进入管内,使人喝到饮料,所以利用了大气压,故A理解正确;
B、旗杆顶的滑轮是定滑轮,只改变力的方向,并不省力,故B理解错误;
C、教室的灯和插座的用电器工作情况互不影响,所以是并联的,故C理解正确;
D、车的运动状态是匀速直线运动,所以一定受平衡力,故D理解正确.
故选B.
点评:掌握各选项所考查的知识点,结合生活现象,认真判断.