A、任何物体都可以选作参照物，只是选择不同的物体作参照物时，研究对象的运动状态可能不同，故判断一个物体是静止还是运动，与参照物的选择有关；故本选项说法正确，不符合题意；
B、参照物可任意选择，既可以是运动的物体，也可以是静止的物体，具体选哪一种物体为参照物，是以研究问题的方便而定的，故本选项说法错误；符合题意；
C、因为运动和静止是相对的，所以，不事先选定参照物，就无法对某个物体的运动状态作出肯定的回答，说这个物体是运动或静止是毫无意义的．故本选项说法正确；不符合题意；
D、运动和静止是相对于参照物来说的，故本选项说法正确，不符合题意．
故选B．
