分析：（1）判断属于杠杆中的哪一类，先要确定这些杠杆中的支点，然后找出哪个是动力，哪个是阻力，再画出力臂，并比较动力臂和阻力臂的大小关系；如果动力臂大于阻力臂，则是省力杠杆；如果动力臂小于阻力臂，则是费力杠杆；如果动力臂等于阻力臂，则是等臂杠杆．
（2）定滑轮不省力，但可以改变力的方向；动滑轮能省一半的力，但是费距离．
解答：解：由图可见：①撬棒是省力杠杆，使用时可以省力；
②起重机的吊臂是费力杠杆，使用时可以省距离；
③定滑轮是等臂杠杆，使用时不省力，但是可以改变力的方向．
故答案为：①；改变力的方向．
点评：本题考查了杠杆的分类，以及定滑轮的实质，是比较基本的考查．
