分析：首先要对选项中涉及的几种物理量有个初步的了解，对于选项中的单位，可根据需要进行相应的换算或转换，排除与生活实际相差较远的选项，找出符合生活实际的答案．
解答：解：A、我们所用物理教材的厚度在1cm以内，达不到5cm；故A错误；
B、人步行的速度一般在1.1m/s左右，根据速度单位间的关系得，1.1m/s=1.1×3.6km/h=3.96km/h；与4km/h接近；故B正确；
C、洗澡水的温度低于人的体温，较适合；100℃是沸水的温度，做洗澡水会将人烫伤；故C错误；
D、人的脉搏在每分钟60次多一点，即心脏跳动一次的时间接近1s；远远大于0.2s；故D错误；
故选B．
点评：此题考查对生活中常见物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．
