C
分析：①质量是物体本身的一种属性，与物体的位置无关；航天员在飞船中处于失重状态；
②物体受到的合力为0时，运动状态不变；
③摩擦生热的本质是机械能转化为内能；
④航天器发射时，动能和重力势能都是增大的．
解答：
A、杨利伟在神舟飞船中处于失重状态，所以重力变小；质量与位置没有关系，所以质量不变．此选项错误；
B、神舟飞船绕地球匀速转动过程中，方向时刻在变化，所以受到的合力不是0．此选项错误；
C、飞船返回过程中，飞船与大气层摩擦做功，机械能转化为飞船的内能，温度升高．此选项正确；
D、神舟飞船发射时，燃料燃烧放出的内能转化为飞船的机械能，所以动能和重力势能都是增加的．此选项错误．
故选C．
点评：此题考查了重力、质量的影响因素、合力的概念、机械能与内能的转化，在考查物理规律或概念的同时，渗透了情感、态度和价值观．
