C
分析:(1)二力平衡的条件是:大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上;
(2)相互作用力的条件是:大小相等、方向相反、作用在两个物体上、且作用在同一条直线上.
解答:A、马拉车的力与车拉马的力,这是两个物体之间的相互作用,它们是一对作用力与反作用力,该选项说法不正确;
B、马拉车的力与车拉马的力是一对作用力与反作用力,该选项说法不正确;
C、马拉车的力与地面对车的阻力,都是车在水平方向上受到的力,车是匀速前进的,所以它们大小相等方向相反,是一对平衡力,该选项说法正确;
D、马拉车的力与地面对车的阻力是一对平衡力,故该选项说法不正确.
故选C.
点评:作用力和反作用力一定是两个物体之间的相互作用力,并且大小相等,方向相反,同时产生同时消失,而平衡力不会同时产生和消失.