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人们用钢铁制成轮船是采用_________的办法来增大可以利用的__________;潜水艇的上浮和下降是采用________的办法来实现的;气球和飞艇是采用__________来实现升空和下降的.

答案:空心;浮力;改变自身的重力;改变自身的体积
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