分析：在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；但自身重会变大、变小（打开压力舱阀门，让水进入，自重变大；将空气压入压力舱排除水，自重变小；当压力舱充满空气自重更小将漂浮）从而改变F浮与G的关系，实现下潜和上浮．
解答：解：在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，F浮＜G时，潜水艇下沉；“将海水排出压力舱”减小自重，F浮＞G时，潜水艇上浮．
故答案为：自身重力．
点评：物体浮沉条件：浸没水中的物体，F浮＞G，上浮（最后漂浮：F浮′=G）；F浮＜G，下沉；F浮=G，悬浮．分析时要同时考虑F浮和G是否变化．
