潜水艇是靠______实现上浮或下沉、悬浮的．潜水艇两侧有水舱，向水舱里充较多的水时，由于重力______浮力，它会逐渐下沉潜入水中；当充入一定量的水，使得重力______浮力时，它就可以悬浮在水中；当用压缩空气将水舱里的水排出较大部分时，由于重力______浮力，它就会上浮到水面上．

潜水艇所受浮力不能改变，只能靠改变自身的重力来实现上浮或下沉、悬浮的，当重力大于浮力时下沉，重力等于浮力时悬浮，重力小于浮力时上浮．
故答案为：改变自身重力；大于；等于；小于．

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如图所示，有一潜水艇悬浮在水中，当用压缩空气把水舱中的水排除一部分时，潜水艇将，在未露出水面之前，潜水艇所受的浮力将．由此可以发现，潜水艇是靠实现上浮和下潜的．

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潜水艇是靠实现上浮或下沉、悬浮的．潜水艇两侧有水舱，向水舱里充较多的水时，由于重力浮力，它会逐渐下沉潜入水中；当充入一定量的水，使得重力浮力时，它就可以悬浮在水中；当用压缩空气将水舱里的水排出较大部分时，由于重力浮力，它就会上浮到水面上．

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如图所示，有一潜水艇悬浮在水中，当用压缩空气把水舱中的水排除一部分时，潜水艇将______，在未露出水面之前，潜水艇所受的浮力将______．由此可以发现，潜水艇是靠______实现上浮和下潜的．

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潜水艇是靠实现上浮或下沉、悬浮的．潜水艇两侧有水舱，向水舱里充较多的水时，由于重力浮力，它会逐渐下沉潜入水中；当充入一定量的水，使得重力浮力时，它就可以悬浮在水中；当用压缩空气将水舱里的水排出较大部分时，由于重力浮力，它就会上浮到水面上．

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