C
分析:(1)物体处于平衡状态(静止状态或匀速直线运功)时,所受的力就是平衡力.
(2)二力平衡的条件是两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,作用在同一个物体上.
(3)相互作用力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,作用在两个物体上.
解答:A、拉箱子的同时,箱子也要拉人,这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,分别作用在箱子和手上是一对相互作用力.故A错误;
B、因箱子处于静止状态,所以在水平方向上拉箱子的力与地面对箱子的摩擦力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,作用在同一个物体上是一对平衡力;故B错误;
C、因箱子处于静止状态,所以在竖直方向上箱子受到的重力和与地面对箱子的支撑力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上,作用在同一个物体上是一对平衡力;故C正确;
D、箱子的受重力与箱子对地面的压力,作用在两个物体上,因此不是平衡力.故D错误.
故选C.
点评:本题考查了平衡力和相互作用力的辨别,两者的区别是看作用点是否在同一物体上,这也是学生容易出错的地方.