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A.$\frac{3}{4}$B.$\frac{2}{3}$C.$\frac{1}{2}$D.$\frac{1}{3}$

分析 由恒成立可得a的取值范围,由几何概型可得.

解答 解:由题意可得f(x)=ax-1≤0在x∈[0,1]上恒成立,
当x=0时,可得-1≤0,显然恒成立;
当x∈(0,1]时,可化为a≤$\frac{1}{x}$,而$\frac{1}{x}$的最小值为1,
故a≤1,结合a∈[-1,2]可得a∈[-1,1],
故由几何概型可得P=$\frac{1-(-1)}{2-(-1)}$=$\frac{2}{3}$
故选:B.

点评 本题考查几何概型,涉及恒成立问题,属基础题.

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