设函数f(x)=ax+cosx,x∈[0,π].
(Ⅰ)讨论f(x)的单调性;
(Ⅱ)设f(x)≤1+sinx,求a的取值范围.
解:(Ⅰ)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0,π],sinx∈[0,1];
当a≤0时,f'(x)≤0恒成立,f(x)单调递减;当a≥1 时,f'(x)≥0恒成立,f(x)单调递增;
当0<a<1时,由f'(x)=0得x
1=arcsina,x
2=π-arcsina
当x∈[0,x
1]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[x
1,x
2]时,sinx>a,f'(x)<0,f(x)单调递减
当x∈[x
2,π]时,sinx<a,f'(x)>0,f(x)单调递增
当x∈[0,arcsina]时,单调递增,当x∈[arcsina,π]时,单调递减;
(Ⅱ)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,∴a≤
.
令g(x)=sinx-
(0≤x
),则g′(x)=cosx-
当x
时,g′(x)>0,当
时,g′(x)<0
∵
,∴g(x)≥0,即
(0≤x
),
当a≤
时,有
①当0≤x
时,
,cosx≤1,所以f(x)≤1+sinx;
②当
时,
=1+
≤1+sinx
综上,a≤
.
分析:(Ⅰ)求导函数,可得f'(x)=a-sinx,x∈[0.π],sinx∈[0,1],对a进行分类讨论,即可确定函数的单调区间;
(Ⅱ)由f(x)≤1+sinx得f(π)≤1,aπ-1≤1,可得a≤
,构造函数g(x)=sinx-
(0≤x
),可得g(x)≥0(0≤x
),再考虑:①0≤x
;②
,即可得到结论.
点评:本题考查导数知识的运用,考查函数的单调性,考查函数的最值,解题的关键是正确求导,确定函数的单调性.