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7.下列若干命题中,正确命题的序号是①③④.
①“a=3”是直线ax+2y+2a=0和直线3x+(a-1)y-a+7=0平行的充分不必要条件;
②△ABC中,若acosA=bcosB,则该三角形形状为等腰三角形;
③两条异面直线在同一平面内的投影可能是两条互相垂直的直线;
④函数y=sinxcosx的最小正周期是π

分析 由两直线平行的条件列式求出a值判断①;由已知等式化边为角,判断出三角形形状判断②;由投影概念结合异面直线所成的角判断③;利用倍角公式化积后求出周期判断④.

解答 解:对于①,由$\left\{\begin{array}{l}{a(a-1)-6=0}\\{a(7-a)-6a≠0}\end{array}\right.$,解得a=-2或a=3,∴“a=3”是直线ax+2y+2a=0和直线3x+(a-1)y-a+7=0平行的充分不必要条件,故①正确;
对于②,△ABC中,若acosA=bcosB,由正弦定理$\frac{a}{sinA}=\frac{b}{sinB}$化简已知的等式得:sinAcosA=sinBcosB,
∴$\frac{1}{2}$sin2A=$\frac{1}{2}$sin2B,则sin2A=sin2B,又A和B都为三角形的内角,则2A=2B或2A+2B=π,即A=B或A+B=$\frac{π}{2}$,则△ABC为等腰或直角三角形,故②错误;
对于③,两条异面直线在同一平面内的投影可能是两条互相垂直的直线,③正确,如正四面体P-ABC中,PA与BC是异面直线,它们在底面ABC上的投影是两条互相垂直的直线;
对于④,函数y=sinxcosx=$\frac{1}{2}sin2x$,最小正周期是π,故④正确.
∴正确命题的序号是①③④.
故答案为:①③④.

点评 本题考查命题的真假判断与应用,考查了两直线平行的条件,训练了三角形形状的判断,考查空间想象能力,是基础题.

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