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已知数学公式,若向量数学公式互相垂直,则k的值为________.

2或
分析:由非零向量?,即可解出k的值.
解答:∵,∴=(k-1,k,2),=(k+2,k,-4).
∵向量互相垂直,∴,∴(k-1)(k+2)+k2-8=0,即2k2+k-10=0,解得k=2,或
故答案为2或
点评:理解非零向量?是解题的关键.
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