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设函数f(x)=-cos2x-4tsin
x
2
cos
x
2
+4t3+t2-3t+4,x∈R
,其中|t|≤1,将f(x)的最小值记为g(t).
(1)求g(t)的表达式;
(2)讨论g(t)在区间(-1,1)内的单调性并求极值.
分析:(1)首先求出函数f(x)的导数,然后根据导数与最值的关系求出函数的最小值,从而求出g(t),
(2)首先求出函数g(t)的导数,然后根据导数与单调性和极值的关系求出g(t)在区间(-1,1)内的单调性和极值.
解答:解:(1)由题意得数f(x)=-cos2x-4tsin
x
2
cos
x
2
+4t3+t2-3t+4

=sin2x-1-2tsinx+4t3+t2-3t+4=(sinx-t)2+4t3-3t+4,
又由|t|≤1,可得,当sinx=t时,(sinx-t)2取得最小值,
此时函数f(x)取得最小值,即g(x)=4t3-3t+4,
(2)g(x)=4t3-3t+4,则g′(x)=12t2-3t,t∈(-1,1),
令g′(x)=0可得t=±
1
2

列表如下:
 t  (-1,-
1
2
-
1
2
 (-
1
2
1
2
 
1
2
 (
1
2
,1)
 g′(t) +  0 -  0 +
 g(t)  增函数  极大值  减函数  极小值  增函数
易得g(x)在区间(-1,-
1
2
)和(
1
2
,1)上为增函数,在区间(-
1
2
1
2
)上为减函数,
当t=-
1
2
时,g(t)取极大值为4,
当t=
1
2
时,g(t)取极小值为2.
点评:熟练掌握函数的导数与单调性和极值的关系,并会熟练运用其相关性质.
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