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    设三棱锥P－ABC的顶点P在平面ABC上的射影是H，给出以下命题：
    ①若PA⊥BC，PB⊥AC，则H是△ABC的垂心
    ②若PA、PB、PC两两互相垂直，则H是△ABC的垂心
    ③若∠ABC＝90°，H是AC的中点，则PA＝PB＝PC
    ④若PA＝PB＝PC，则H是△ABC的外心
    其中正确命题的命题是________                

    ①②③④

    解析

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