解:(1)由x+1≥0,得x≥-1,
∴A={x|x≥-1};
由y=-x2+2x-1=-(x-1)2,得y≤0,
∴B={y|y≤0},
∴A∩B={x|-1≤x≤0}.
(2)∵集合M={x|-ax2+2x+1=0}只有一个元素,
∴当a=0时,方程2x+1=0只有一个实数解,符合题意;
当a≠0时,△=4-4(-a)=0,
解得a=-1.
∴N={-1,0},
∴N⊆(A∩B).
分析:(1)由x+1≥0,得A={x|x≥-1};由y=-x2+2x-1=-(x-1)2,得B={y|y≤0},由此能求出A∩B.
(2)由集合M={x|-ax2+2x+1=0}只有一个元素,解得a=0,或a=-1.故N={-1,0},由此得到N⊆(A∩B).
点评:本题考查交集及其运算,是基础题.解题时要认真审题,仔细解答,注意合理地进行等价转化.