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点P在曲线 $数学公式$ 上移动，设在点P处的切线的倾斜角为为α，则α的取值范围是________．

$\text{[math]}$
分析：根据导数的几何意义可知切线的斜率即为该点处的导数，再根据导数的取值范围求出斜率的范围，最后再根据斜率与倾斜角之间的关系k=tanα，求出α的范围即可．
解答：∵tanα=3x²-1，
∴tanα∈[-1，+∞）．
当tanα∈[0，+∞）时，α∈[0， $\text{[math]}$ ）；
当tanα∈[-1，0）时，α∈[ $\text{[math]}$ ，π）．
∴α∈[0， $\text{[math]}$ ）∪[ $\text{[math]}$ ，π）
故答案为： $\text{[math]}$ ．
点评：查学生会利用导数求曲线上过某点切线方程的斜率，会利用切线的斜率与倾斜角之间的关系k=tanα进行求解．

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在平面直角坐标系xoy中，设点F（1，0），直线l：x=-1，点P在直线l上移动，R是线段PF与y轴的交点，RQ⊥FP，PQ⊥l．
（1）求动点Q的轨迹的方程；
（2）记Q的轨迹的方程为E，过点F作两条互相垂直的曲线E的弦AB、CD，设AB、CD的中点分别为M，N．求证：直线MN必过定点R（3，0）．

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点P在曲线y=x³－x+上移动,设过点P的切线的倾斜角为α,则α的取值范围是__________.