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9.已知函数f(x)=2cosx(sinx-cosx)+1.
(1)求函数f(x)的最小正周期及单调增区间;
(2)画出函数y=f(x)在区间[0,π]内的图象;
(3)说明f(x)的图象可由y=sinx的图象经过怎样的变换得到的,并求f(x)在x∈[$\frac{5π}{24}$,$\frac{11π}{24}$]的值域.

分析 (Ⅰ)由三角函数中的恒等变换应用化简函数解析式可得f(x)=$\sqrt{2}$sin(2x-$\frac{π}{4}$),由周期公式可得T,由2kπ-$\frac{π}{2}$≤2x-$\frac{π}{4}$≤2kπ+$\frac{π}{2}$,k∈Z可解得函数f(x)的单调增区间.
(Ⅱ)利用五点法进行列表作图.
(Ⅲ)根据三角函数图象之间的关系以及三角函数的性质进行求解.

解答 解:(Ⅰ)∵f(x)=2cosx(sinx-cosx)+1=2sinxcosx-2cos2x+1=$\sqrt{2}$sin(2x-$\frac{π}{4}$),
∴由周期公式可得:T=$\frac{2π}{2}=π$,
∴由2kπ-$\frac{π}{2}$≤2x-$\frac{π}{4}$≤2kπ+$\frac{π}{2}$,k∈Z可解得:kπ-$\frac{π}{8}$≤x≤kπ+$\frac{3π}{8}$,k∈Z,
∴函数f(x)的单调增区间是:[kπ-$\frac{π}{8}$,kπ+$\frac{3π}{8}$],k∈Z.
(2)列表,图象如图示 (列表及画图9分)

x0-$\frac{π}{8}$$\frac{3π}{8}$$\frac{5π}{8}$$\frac{7π}{8}$π
2x-$\frac{π}{4}$-$\frac{π}{4}$0-$\frac{π}{2}$π$\frac{3π}{2}$$\frac{7π}{4}$
f(x)-10$\sqrt{2}$0-$\sqrt{2}$-1
(3)把y=sinx图象上所有点向右平移$\frac{π}{4}$个单位得到y=sin(x-$\frac{π}{4}$)的图象;再把y=sin(x-$\frac{π}{4}$)的图象上所有点的横坐标缩短为原来的$\frac{1}{2}$倍(纵坐标不变)得到y=sin(2x-$\frac{π}{4}$)的图象;最后把y=sin(2x-$\frac{π}{4}$)的图象上所有点的纵坐标伸长为原来的$\sqrt{2}$倍(横坐标不变)即得y=$\sqrt{2}$sin(2x-$\frac{π}{4}$)的图象…(11分)
∵x∈[$\frac{5π}{24}$,$\frac{11π}{24}$],
∴2x-$\frac{π}{4}$∈[$\frac{π}{6}$,$\frac{2π}{3}$],
∴$\frac{1}{2}$≤sin(2x-$\frac{π}{4}$)≤1,
即$\frac{\sqrt{2}}{2}$≤$\sqrt{2}$sin(2x-$\frac{π}{4}$)≤$\sqrt{2}$,
即f(x)的值域为[$\frac{\sqrt{2}}{2}$,$\sqrt{2}$]…(14分)

点评 本题主要考查利用五点法进行作图,以及三角函数的性质,综合考查三角函数的性质.

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