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    4．设圆的半径为4，沿x轴正向滚动，开始时圆与x轴相切于原点O．
    （1）写出该圆初始位置的极坐标方程；
    （2）记圆上动点为M，开始时M位于O处，它随圆的滚动而改变位置，写出圆滚动一周时M点的轨迹方程．

    分析 （1）写出该圆初始位置的普通方程，可得极坐标方程；
    （2）M点的轨迹是摆线，可得方程．

    解答 解：（1）圆的初始位置是以（0，2）为圆心，2为半径的圆，普通方程为x2+（y-2）2=4，
    极坐标方程为ρ=4sinθ；
    （2）M点的轨迹是摆线，方程为$\left\{\begin{array}{l}{x=4（t-sint）}\\{y=4（1-cost）}\end{array}\right.$，（0≤t≤2π）．

    点评 本题考查圆的方程，考查学生分析解决问题的能力，正确转化是关键．

    练习册系列答案
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