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已知函数f(x)=2cosx(sinx-cosx)+1,x∈R,则函数f(x)在区间[]上的最大值和最小值分别为________.
    -1
f(x)=2cosx(sinx-cosx)+1=sin2x-cos2x=sin(2x-),由≤x≤,得0≤2x-,即-≤sin(2x-)≤1,-1≤f(x)≤,故f(x)的最大值为,最小值为-1.
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(1)+
(2)

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