解:因为集合A={x|x<a-1},B={x|x>a+2},
所以A∪B={x|x<a-1或x>a+2},
所以?R(A∪B)={x|a-1≤x≤a+2}.
因为?R(A∪B)∪C=C,
所以?R(A∪B)⊆C.
由题意可得:C={x|x>4或x≤1},
所以a+2≤1或a-1>4,即a≤-1或a>5.
所以实数a的取值范围为(-∞,-1]∪(5,+∞).
分析:由题意可得:A∪B={x|x<a-1或x>a+2},即可得到?R(A∪B)={x|a-1≤x≤a+2},结合题意可得:?R(A∪B)⊆C,再求出集合C,进而利用数轴表示?R(A∪B)与C的关系,即可求出a的取值范围.
点评:本题主要考查集合的交集与补集运算,以及集合之间的包含关系,集合间的交、并、补运算是高考中的常考内容,一般以选择题或者填空题的形式出现.