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4.已知f(x)是定义在R上的奇函数,x≥0时,f(x)=x2+$\sqrt{x+1}$+a,则f(-1)=$-\sqrt{2}$.

分析 先利用奇函数的性质f(0)=0,计算a的值,再利用已知函数解析式,计算f(1)的值,最后利用奇函数的对称性求得f(-1).

解答 解:∵当x≥0时,$f(x)={x^2}+\sqrt{x+1}+a$,∴f(1)=1+$\sqrt{2}$+a
∵f(x)是定义在R上的奇函数
∴f(0)=1+a=0,∴a=-1
∴f(-1)=-f(1)=-$\sqrt{2}$.
故答案为:$-\sqrt{2}$.

点评 本题主要考查了奇函数的定义和性质运用,利用奇函数的性质求得a的值是解决本题的关键,属基础题

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