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设f(x)=x2-2ax+2.当x∈[-1,+∞)时,f(x)≥a恒成立,求实数a的取值范围.

解析:当a≤-1时,f(x)min=f(-1)=3+2a,

当x∈[-1,+∞),f(x)≥a恒成立f(x)min≥a,

即3+2a≥aa≥-3.

故此时-3≤a≤-1.

当a>-1时,f(x)min=f(a)=a2-2a2+2=2-a2

当x∈[-1,+∞),f(x)≥a恒成立f(x)min≥a,

即2-a2≥aa2+a-2≤0-2≤a≤1.

故此时-1<a≤1.

综上所得,实数a的取值范围为-3≤a≤1.

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