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已知函数f(x)=ax2-2x+1.

(1)当,试讨论函数f(x)的单调性;

(2)若≤a≤1,且f(x)在[1,3]上的最大值为M(a),最小值为N(a),令g(a)=M(a)-N(a),求g(a)的表达式;

(3)在(2)的条件下,求g(a)的最小值.

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