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19.在区间[0,2π)内与-$\frac{π}{6}$的终边相同的角为$\frac{11}{6}π$.

分析 写出终边相同的角,然后求解即可.

解答 解:-$\frac{π}{6}$的终边相同的角为:2kπ$-\frac{π}{6}$,k∈Z,当k=1时,与与-$\frac{π}{6}$的终边相同的角为:$\frac{11}{6}π$.
故答案为:$\frac{11}{6}π$.

点评 本题考查终边相同的角的表示,是基础题.

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