下列命题中，正确的是 ．
①平面向量
与
的夹角为
，
，
，则
；
②已知
，
是平面内两个非零向量，则平面内任一向量
都可表示为
，其中
；
③已知
，
，其中
，则
；
④
是
所在平面上一定点，动点P满足：
，
，则直线
一定通过的内心．
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，①正确；
，③正确；
，又∵
，
，即直线
的内心．
，则向量
的夹角为（ ）.
，
，
（
），且
与
的夹角等于
的夹角，
.
，
，若
，则
点的坐标是 .
，
满足
， 
，且
，且
∥
，则实数
的值是 。
,
,向量
,若
,则实数k的值为 ．
, 
, 且
, 则
等于 ( )
满足
,
垂直于
轴，
，则
____